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Bonjour et bienvenue sur notre forum.
Voici ce que l’on trouve dans la définition d’
échapper dans le TLFi (voir
la page correspondante du CNRTL) :
CitationB.− Emploi trans., vx. Laisser tomber. Il semblait qu'un coup de vent fît voltiger de son tapis vert sur toute la France les « petits papiers » que ses mains tremblantes échappaient (Barrès, Leurs fig.,1901, p. 126).
− P. ext. Éviter. Le Roman est aujourd'hui notre poème épique (...) quoique vous fassiez, vous ne pourrez absolument pas l'échapper (Liszt, Corresp.[avec ctesse d'Agoult], 1833-40, p. 42).
− Expr. usuelle. L'échapper belle. Éviter un danger à la dernière minute. Avoir été blessé à G..., ça ne serait même pas à dire, − quoi qu'il l'eût échappé belle (Benjamin, Gaspard,1915, p. 74).
Rem. Certains auteurs accordent le part. passé d'après belle. Au fond il l'avait échappée belle (Aragon, Beaux quart., 1936, p. 132).
La forme transitive existe donc et signifie bien « laisser tomber » ou « éviter », cependant elle est surtout employée aujourd’hui dans l’expression « l’échapper belle ». La phrase que tu as croisée semble donc tout à fait correcte, bien que la forme transitive soit un peu vieillotte.
En espérant avoir pu t’éclairer, je te souhaite une bonne fin de journée. À bientôt,
micky