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Synthèse personnelle - TPE Session 2011
Le quadricoptère
drone du futur...

Notre TPE portait, comme son titre l’indique, sur le quadricoptère, l’hélicoptère à quatre hélices. Il s’articulait principalement sur les fondements et structures de base du quadricoptère, à savoir, l’étude de sa structure électronique et les raisons pour lesquelles il parvient à s’affranchir de la gravité terrestre.

Choix du sujet : nous voulions nous orienter vers l’étude d’un système pluritechnique, qui puisse nous faire travailler à la fois sur la mécanique et sur l’électronique. Nous voulions donc un sujet qui puisse proposer plusieurs couches d’étude, pour pouvoir choisir à notre aise celle qui nous plaisait le plus.
Finalement, c’est par hasard que nous sommes tombés sur le quadricoptère. L’électronique embarquée nous attirait et c’est en regardant le site officiel des cartes électroniques Teensy, que nous sommes tombés sur une page de projets, où figurait le quadricoptère. Nous avons ensuite visionné quelques vidéos et, emballés par le pilotage d’un quadricoptère via un iPhone, nous nous sommes finalement décidés pour ce sujet.

Choix de la problématique : c’est là une partie des plus difficiles. En effet, comment orienter notre étude ? Par quoi commencer, comment ? Au début, nous nous sommes un peu éparpillés, submergés par le nombre d’aspects à étudier que nous offrait le quadricoptère. Nous voulions en construire un, étudier de fond en comble le fonctionnement électronique, mécanique, le diriger par portable avec une caméra embarquée, etc. C’est là le piège des sujets enthousiasmants. Il ne faut pas se laisser avoir. Nous avons finalement optés pour une étude plus « terre à terre » des choses, sans prétention, et nous avons donc voulu étudier le fonctionnement « basique » d’un quadricoptère : comment vole-t-il ? Qu’y a-t-il en son coeur, de quoi est-il constitué ?

Spécialisation du groupe : dès le début, nous savions qu’il serait nécessaire de nous « spécialiser » dans un sous-sujet du sujet principal. Le quadricoptère nous offrant un vaste champ d’études, il était nécessaire que chacun de nous s’intéresse à une partie bien précise. Le but étant ensuite de réunir toutes ces parties pour en faire une seule : le dossier principal. Chacun a choisit sa partie en fonction de ses goûts, l’un préférant la mécanique, l’autre l’électronique, etc. Au final, je devais m’occuper de la partie électronique (fonctionnement global), Alice devait s’occuper de la partie mécanique (comment vole-t-il) et Nicolas, d’une partie Histoire et Futur (il devait ensuite finaliser le dossier final, en rédigeant introduction, conclusion et réunir nos parties). Le partage nous paraissait équitable, malheureusement, tout n’a pas fonctionné comme il était prévu, je reviendrai là-dessus plus loin.

Mise en place d’un journal des tâches et connaissances acquises : les tâches étaient en partie attribuées : chacun avait sa partie à rédiger, nous devions nous mettre à trois pour la préparation de l’oral. Finalement, il n’y avait pas de calendrier précis, à suivre. Chacun était libre de gérer son temps comme il l’entendait. Nous nous donnions cependant rendez-vous une fois par semaine (ou une fois tous les deux semaines), pour faire une mise au point. Nous mettions en communs nos recherches, cherchions des sites ensemble, élaborions des plans, etc. Au final, je ne sais pas exactement ce qu’ils ont acquis comme connaissances mais je puis affirmer que les miennes se sont étoffées. J’ai ainsi pu constater que le fonctionnement électroniquement d’un système était plus ou moins rigoureux, suivant un schéma bien précis. J’ai également découverts des composants (capteurs, microcontrôleurs, etc.) et les interactions qu’ils pouvaient y avoir, entre eux. J’ai aussi appris à lire un schéma, de la documentation, etc. Le bilan est sans nul doute, en ce point, très positif.

Critiques - Leçons : malgré tout cela, nous avons cruellement manqués de rigueur. Nous aurions dû, dès le départ, mettre au point, un calendrier très rigoureux, avec une liste de tâches à effectuer, principalement spécifiques à la mise au point du dossier. Cela n’a pas été effectué et je le déplore, maintenant. Car finalement, la répartission des tâches n’a pas été équitable. Ce document n’a pas pour vocation d’être un quelconque jugement à l’encontre de mes camarades mais je dois avouer que j’ai été profondément déçu de leur investissement à la mise au point du dossier (j’ai finalement dépassé, de loin, les tâches qui m’étaient initialement attribuées). Bref, je retiens, pour l’avenir, qu’un calendrier rigoureux/un échéancier et une liste des tâches est fondamental pour tout projet collectif, afin de bien spécifier le rôle et les tâches de chacun, pour ne pas se retrouver dépourvu, quelques semaines avant le rendu du travail.

Conclusion : si cela était à refaire, je pense que je mettrai tout mon soin, principalement, à choisir de bon coéquipiers, motivés et enthousiasmés par un sujet commun. De plus, je ferai extrêmement attention au partage des tâches et la mise en place d’outils adéquats (calendriers, échéanciers, etc.).

Mais ce fut néanmoins une expérience enrichissante.

Citation : -Ryuzaki-
Eh, reste zen ! Moi, au dernier recrutement, j’ai tout envoyé trop vite, et certains se rappelleront d’une série de gaffes...

Je n'arrive pas à me connecter à UrT, et pourtant j'attends à chaque fois 30 secondes.

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